江苏省新联办发布《关于印发省重点推广应用的新技术新产品目录(第十八批)及公告目录内有效新技术新产品名单的通知》【2018】3号，赛摩电气机器人全自动制样系统入选江苏省高端装备制造类重点推广应用的新技术新产品(简称“两新”)目录(证书编号：No.201803017)。
机器人全自动制样系统介绍
机器人全自动制样系统主要是对煤炭原煤样样品的实验室自动化制取，采用机器人模拟实验人员制样流程及制样动作进行煤样的自动、有序制取，并对制样流程实时监控，制样信息数据实时传输，实现了煤样制备全过程自动化、信息化及样品的安全可追溯；可广泛应用于煤矿、港口、火力发电、冶金、化工、水泥等煤生产、转运、消费企业。
国内、外煤样制备现状
目前国内、外煤样制备过程大部分均采用单机设备人工制样，效率低，强度大，粉尘大，严重影响工人身心健康，存在人为因素干扰、误差及个别 行为，煤样质量安全管理难度大。少部分采用单机设备组合成联合制样机，占地大、流程复杂，对过程及结果缺乏监控，只能按固定流程制样，在制样过程中容易出现设备故障或样品不合格等问题。原煤样及样品作废，不可追溯，影响贸易结算，给用户造成巨大损失。
技术创新点、突破点：
赛摩电气自主研发的“机器人全自动制样系统”通过了科技成果技术鉴定，鉴定委员会认为此产品技术水平达到“国际 水平”。
灵活性——制样方案灵活多样
●制样流程调整灵活
●内置多种制样方案（制样流程、烘干时间、缩分比）根据样品参数自动灵活调整
●制样方案远程设置
●系统自动选择制样方案
●提高系统的灵活性
●内置混匀装置，保证样品的代表性
智能性——采用定质量缩分器
●缩分器的切割器开口和旋转速度可调，根据来样重量自动计算缩分比、自动调节，保证留存样品质量恒定，满足国家标准的相关要求
●缩分器进料流量自动调节，给料均匀，缩分样品代表性
●缩分器一机多用，不同粒度（环节）样品自动适应
可信性——制样过程防交叉污染
●研磨前，清洗样冲洗研磨机及进出样管路
●样品容器采用气体和清洗装置自动清洗
●管路和制样设备采用压缩空气自动清洗
●制样环节少，样品接触面积少，交叉污染概率大大减小
●缩分器自动调节，重复利用，同一样品的缩分环节采用同一设备
可视性——系统残留率自动监测
●所有环节的进样、留样、弃样均进行称重
●残留率自动计算，残留量超标自动报警
功能多样性——内置全水分在线分析模块（可选）
●在线全水分分析功能，结果自动上传，数据不落地
●保证样品足够的代表性，满足精密度要求
成功实施案例
徐塘电厂在行业内率先采用了赛摩电气研制的机器人智能化制样系统，该系统采用机器人技术对传统散料制样进行进行了创新应用。实现了燃料制样的自动化、智能化和机器人化，是燃料智能化管理的一个创新示范。
